获取关节位置

概述

获取关节位置功能块实现了获取机械臂当前六个关节位置的功能。

该功能块输出的轨迹点可以直接连接到关节运动功能块的输入，作为关节运动的目标点。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望控制的机械臂。

输出

• 轨迹 [Array]

数组中只包含一个位置元素，即获取的当前机械臂关节位置。

此输出可以直接连接到关节运动功能块的输入，作为关节运动的目标点。

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。