移动升降台

概述

移动升降台功能块实现控制AGV上的升降台机构运动到指定高度的功能。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望控制的AGV设备。

• 高度 [Integer]

升降台机构移动的高度。单位：mm。

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。