夹爪抓取

概述

夹爪抓取功能块实现控制夹爪抓取物体的功能。

此功能块可以设置抓取的宽度，力度和速度。通常情况下，宽度设置应该与抓取的实际物体宽度保持一致。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望操作的夹爪。

• 宽度 [Float]

夹爪抓取的物体宽度。单位：mm。

• 速度 [Integer]

夹爪抓取的速度。单位：mm/s。

对于不支持调节速度参数的夹爪，此参数不生效。

• 力度 [Integer]

夹爪抓取的力度。单位：N。

对于不支持调节力度参数的夹爪，此参数不生效。

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。