夹爪校零

概述

夹爪校零功能块实现夹爪的初始化功能。通过夹爪校零，夹爪可以检测到当前的零位。

夹爪校零是夹爪其他功能块能够正常运行的前提。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望操作的夹爪。

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。