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Workflow Canvas

Python 程序块

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工易魔方手册索引
Introduction
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Programming guide
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  - General
    General
    
    开始
    
    自定义功能块
    
    组
    
    子工作流
    
    注释
    
    空闲
    
    人员动作
    
    延时
    
    更新数据表
    
    调用工作流
    
    启动子工作流
    
    图片块
    
    视频块
    
    结束
  - Logic
    Logic
    
    basicLogic
    basicLogic
    
    并行
    
    状态监控
    
    如果
    
    循环次数
    
    循环条件
    
    重试次数
    
    运行单次
    
    条件分支
    
    expandLogic
    expandLogic
    
    跳转
    
    触发
    
    跳出
    
    秒表
    
    停止秒表
    
    重置秒表
  - plcInstruction
    plcInstruction
    
    plcInstructionOPCUA
    plcInstructionOPCUA
    
    相关功能块
    
    读变量
    
    批量读变量
    
    期望值读取
    
    写变量
    
    批量写变量
    
    调用方法
    
    发送脉冲
    
    plcInstructionS7
    plcInstructionS7
    
    相关功能块
    
    单设备读变量
    
    单设备读期望
    
    单设备写变量
    
    设备组读变量
    
    设备组读期望
    
    设备组写变量
    
    连续读期望值
  - informationFlow
    informationFlow
    
    informationFlowSpreadsheet
    informationFlowSpreadsheet
    
    Excel转PDF
    
    JSON转CSV
  - interfaceProtocol
    interfaceProtocol
    
    interfaceProtocolModbus
    interfaceProtocolModbus
    
    相关功能块
    
    读状态量
    
    读寄存器
    
    写状态量
    
    写寄存器
    
    interfaceProtocolAPI
    interfaceProtocolAPI
    
    运行JavaJar包
    
    pip安装依赖
    
    RESTFUL API
  - roboticSkill
    roboticSkill
    
    roboticInstruction
    roboticInstruction
    
    相关功能块
    
    直线运动
    
    关节运动
    
    关节相对运动
    
    直线相对运动
    
    读取数字量输入
    
    读取数字量输出
    
    写入数字量输出
    
    获取关节位置
    
    获取工具中心点位置
  - endEffector
    endEffector
    
    endEffectorGripper
    endEffectorGripper
    
    相关功能块
    
    夹爪抓取
    
    夹爪释放
    
    夹爪校零
  - roboticVision
    roboticVision
    
    roboticVisionWizard
    roboticVisionWizard
    
    获取三点螺丝孔坐标
    
    roboticVisionCamera
    roboticVisionCamera
    
    相机初始化
    
    相机拍照
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    transportationSkill
    
    transportationSkillAGV
    transportationSkillAGV
    
    相关功能块
    
    获取电量
    
    导航
    
    重定位
    
    移动升降台
    
    移动辊筒
    
    读取数字量输入
    
    读取数字量输出
    
    写入数字量输出
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    programmingLanguageDefault
    
    Python 程序块 Python 程序块
    Table of contents
    
    概述
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