读取数字量输入

概述

读取数字量输入功能块实现了读取机械臂控制柜中的DI模块信号的功能。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望控制的机械臂。

• 端口 [Integer]

需要读取的DI端口号。

输出

• 值 [Byte]

读取到的DI端口值

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。