写入数字量输出

概述

写入数字量输出功能块实现了向机械臂控制柜中的DO模块端口写入0或1的功能。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望控制的机械臂。

• 端口 [Integer]

需要写入的DO端口号。

• 值 [Bool]

写入的值，只可以是0或者1

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。