获取三点螺丝孔坐标
概览
本模块通过请求视觉服务运行获取三点螺丝孔坐标方法,满足系统需要,将返回结果做为输出数据。
资源配置,参考其他模块配置工控机部分。
操作步骤如下:
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选择左侧功能模块下选择机器视觉 》机器视觉向导 》获取三点螺丝孔坐标,将其拖入工作流。
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属性面板 》输入参数中,依次填写:
视觉服务端口,填写视觉服务的端口。
视觉服务IP,填写视觉服务的IP。
视校名称,填写视觉服务的视校名称。
offsetx1,在第一组x坐标上的偏移量。
offsety1,在第一组y坐标上的偏移量。
offsetz1,在第一组z坐标上的偏移量。
offsetx2,在第二组x坐标上的偏移量。
offsety2,在第二组y坐标上的偏移量。
offsetz2,在第二组z坐标上的偏移量。
offsetx3,在第三组x坐标上的偏移量。
offsety3,在第三组y坐标上的偏移量。
offsetz3,在第三组z坐标上的偏移量。
- 属性面板 》输出参数中,返回状态码
coordinate1_1,返回第一个孔坐标在第一组偏移量上的坐标。
coordinate1_2,返回第一个孔坐标在第二组偏移量上的坐标。
coordinate1_3,返回第一个孔坐标在第三组偏移量上的坐标。
coordinate2_1,返回第二个孔坐标在第一组偏移量上的坐标。
coordinate2_2,返回第二个孔坐标在第二组偏移量上的坐标。
coordinate2_3,返回第二个孔坐标在第三组偏移量上的坐标。
coordinate3_1,返回第三个孔坐标在第一组偏移量上的坐标。
coordinate3_2,返回第三个孔坐标在第二组偏移量上的坐标。
coordinate3_3,返回第三个孔坐标在第三组偏移量上的坐标。
工作流示意图如下: