移动辊筒

概述

移动升降台功能块实现控制AGV上的升降台机构运动到指定高度的功能。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望控制的AGV设备。

• 类型 [Enum]

辊筒移动的类型，主要包括以下几种：

• PRELOAD

  预上料，此阶段通常指下降两侧的挡板。只有预上料完成后，才可以移动传送带和AGV的辊筒，进行上料。

• LOAD

  上料，此阶段辊筒移动，将物料移进AGV。

• UNLOAD

  下料，此阶段首先挡板下降，然后辊筒向外滚动，将物料移出AGV。

• 方向 [Enum]

• LEFT

  从AGV的左侧进行上下料。

• RIGHT

  从AGV的右侧进行上下料。

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。