导航

概述

导航功能块实现控制AGV通过预定的路线和速度运动到指定的站点。

通常情况下，在使用此功能块之前需要使用AGV自带的扫图软件进行建图，设置站点，路径等操作。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望控制的AGV设备。

• 站点 [String]

站点指在AGV建图软件中指定的站点名称。

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。