重定位

概述

重定位功能块实现控制AGV进行重定位的操作。

AGV通过重定位可以计算出更加准确的当前位置。

输入

• 资源 [Resource]

在资源配置页面中创建的，此功能块希望读取的AGV设备。

输出

• 状态码 [StatusCode]

​ 功能块是否执行成功。