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资源配置主界面

进入项目后,在工作流界面的左侧功能块库上方可以找到资源配置页面切换按钮:

点击进入资源配置主界面:

资源库

资源配置主界面左侧为资源库,包含工易魔方目前所有支持的资源。支持对资源库进行搜索,展开查看和折叠查看,通过拖拽方式可以将资源添加到资源画布上。

资源画布

画布上默认添加了通用计算机,需要连接runtime时,可以在通用计算机的属性面板中进行配置。 同时可以通过右下角缩略图对资源画布进行缩放。

资源编辑及工具栏

  1. 编辑
    包含撤销,重做,剪切,复制,粘贴,删除,全选。支持对应的快捷键

  2. 工具栏

    • 隐藏设备库:点击会隐藏起左侧资源库

    • 隐藏缩略图:点击会隐藏画布右下角缩略图

    • 保存:点击会保存资源配置页面的修改,同时状态栏会动态从“保存中”改为“已保存”

    • 隐藏资源列表:点击会隐藏右侧资源列表

资源树列表

资源树列表用于显示添加到资源画布上的所有资源

资源属性面板

在资源画布上选中资源,属性面板中可以看到对应的属性值,可以对属性进行编辑和配置

  • 例1:“通用计算机”:属性面板中填入IP,端口号(一般为3002),并在执行器中选择“是”,就可与执行器runtime连接

  • 例2:协作机器人“AUBO-i5”,属性面板中填入机器人的IP,端口号为固定值不用填写,就可与机器人连接