跳转至

工易魔方使用手册

看板

工易魔方使用手册

工易魔方手册索引
简介
简介
- 工易魔方简介
- 西门子简介
快速入门
快速入门
- 快速开始
- 基本教程
用户界面使用手册
用户界面使用手册
- 注册及登录
- 项目配置
- 低代码主界面
  低代码主界面
- 3D仿真界面
- 蜘蛛执行器及控制面板
- 看板
- 进阶软件配置
典型场景编程指引
典型场景编程指引
低代码进阶编程手册
低代码进阶编程手册
- 低代码元素索引
- 功能块
  功能块
  - 通用
    通用
    
    开始
    
    自定义功能块
    
    组
    
    子工作流
    
    注释
    
    空闲
    
    人员动作
    
    延时
    
    更新数据表
    
    调用工作流
    
    启动子工作流
    
    图片块
    
    视频块
    
    结束
  - 逻辑
    逻辑
    
    基本逻辑
    基本逻辑
    
    并行
    
    状态监控
    
    如果
    
    循环次数
    
    循环条件
    
    重试次数
    
    运行单次
    
    条件分支
    
    扩展逻辑
    扩展逻辑
    
    跳转
    
    触发
    
    跳出
    
    秒表
    
    停止秒表
    
    重置秒表
  - PLC指令
    PLC指令
    
    OPC UA协议
    OPC UA协议
    
    相关功能块
    
    读变量
    
    批量读变量
    
    期望值读取
    
    写变量
    
    批量写变量
    
    调用方法
    
    发送脉冲
    
    plcInstructionS7
    plcInstructionS7
    
    相关功能块
    
    单设备读变量
    
    单设备读期望
    
    单设备写变量
    
    设备组读变量
    
    设备组读期望
    
    设备组写变量
    
    连续读期望值
  - 信息流
    信息流
    
    电子表格
    电子表格
    
    Excel转PDF
    
    JSON转CSV
  - 标准通信协议
    标准通信协议
    
    Modbus
    Modbus
    
    相关功能块
    
    读状态量
    
    读寄存器
    
    写状态量
    
    写寄存器
    
    标准API
    标准API
    
    运行JavaJar包
    
    pip安装依赖
    
    RESTFUL API
  - 机器人技能
    机器人技能
    
    机器人指令
    机器人指令
    
    相关功能块
    
    直线运动
    
    关节运动
    
    关节相对运动
    
    直线相对运动
    
    读取数字量输入
    
    读取数字量输出
    
    写入数字量输出
    
    获取关节位置
    
    获取工具中心点位置
  - 机器人末端执行器
    机器人末端执行器
    
    机器人夹爪
    机器人夹爪
    
    相关功能块
    
    夹爪抓取
    
    夹爪释放
    
    夹爪校零
  - 机器视觉
    机器视觉
    
    机器视觉向导
    机器视觉向导
    
    获取三点螺丝孔坐标
    
    相机技能
    相机技能
    
    相机初始化
    
    相机拍照
  - 运输技能
    运输技能
    
    AGV控制
    AGV控制
    
    相关功能块
    
    获取电量
    
    导航
    
    重定位
    
    移动升降台
    
    移动辊筒
    
    读取数字量输入
    
    读取数字量输出
    
    写入数字量输出
  - 编程语言块
    编程语言块
    
    默认语言
    默认语言
    
    Python 程序块
- 资源块
  资源块
  - 1-资源块
- 表达式
  表达式
  - 表达式使用规则说明
扩展开发手册
扩展开发手册
- 工具包DevKit开发快速入门
- 扩展功能开发
应用案例演练
应用案例演练
- 西门子数字化融合创新中心展台
关于我们
关于我们
- 联系我们
- 版权及声明

看板

内容